Robotik

Leiter: Theresa, Stefan

Robotik und autonome Navigation sind Forschungsgebiete, welche Methoden aus zahlreichen anderen Disziplinen wie der Physik, Mathematik, Informatik und Technik aufgreifen. Sie finden dabei in ebenso zahlreichen Bereichen Anwendung – nicht zuletzt in der Raumfahrt. In der AG beschäftigen wir uns mit der Programmierung eines kleinen, vom DLR entwickelten Roboters in C und der Verwendung verschiedener Sensoren, zum Beispiel für Magnetfelder oder Beschleunigung, in Kombination mit demselben. Dabei implementieren wir verschiedene Algorithmen, durch die sich der Roboter selbstständig orientieren und bewegen kann. Wenn ihr noch nie etwas programiert habt, so ist die AG vielleicht interessanter, wenn ihr euch vorher ein paar Grundlagen anschaut (Speichermodell, Kontrollstrukturen). Gerne können wir das aber auch in der AG erklären.